北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人(jīqìrén)比赛再次开赛了 这次比的不是跑步(pǎobù)，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲(jījiǎ)格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以(yǐ)人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同(bùtóng)领域的选手操控了四台(sìtái)宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗(gédòu)首秀九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳(gōuquán)、侧踢(tī)、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王(quánwáng)出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打(jīdǎ)，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次(yīcì)扣5分，被(bèi)击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束(jiéshù)。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也(yě)是对(duì)人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色(yánsè)代称这些机器人选手 根据头套(tóutào)和拳套的颜色 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小黑、小粉、小红和(hé)小绿 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑和(hé)小粉，正式展开较量。 一声令下(yīshēnglìngxià)，两台机器人瞬间启动，开局互踹(chuài)，战意拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状(jiànzhuàng)虽然没追击，但反手就是一套(yītào)标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强(jìxùjiāqiáng)攻势，小黑则显得冷静(lěngjìng)许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉(xiǎofěn)踢翻。但转眼间，小黑自己(zìjǐ)也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿(xiǎolǜ)VS小红 第二组对决，轮到小绿(xiǎolǜ)对阵小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方(shuāngfāng)不再(bùzài)客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入(jìnrù)第二回合(huíhé)，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三(dìsān)回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这(zhè)一局(yījú)胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞(chōngzhuàng)，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招(zhèzhāo)，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次(duōcì)介入分开。小绿(xiǎolǜ)虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更(gèng)快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但(dàn)由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻(tīfān)在地，而这(zhè)已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎(jīhū)没有悬念。 最终，名为“AI策算师(cèsuànshī)”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击(zhuàngjī)痕迹(hénjì)，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗技术难题(jìshùnántí) 机器人(jīqìrén)格斗，面临着许多技术上的难题。 机器人在格斗中要(zhōngyào)灵活做出(zuòchū)挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如(rú)在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘(jiēmì)一、人形机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前(mùqián)已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括(bāokuò)直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在(zài)格斗(gédòu)赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓(kěwèi)是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘(jiēmì)三、人形机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是(shì)不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前(sàiqián)训练(xùnliàn)时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂(fùzá)的动作。摔倒后，还能模拟人的形态(xíngtài)自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开(dǎkāi)了哪些新空间？ 本次机甲(jījiǎ)格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能(xìngnéng)，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制(kòngzhì)科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们(wǒmen)的(de)期待(qīdài)，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人(jīqìrén)有“皮外伤” 在(zài)比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人也会(huì)遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被(bèi)对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗(chándòu)当中意外卡住(kǎzhù)，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人动态运动控制(kòngzhì)与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会(zhōngguójìsuànjīxuéhuì)智能机器人专业委员会(wěiyuánhuì)委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中(zhōng)，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性(wěndìngxìng)带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练(xùnliàn)中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅(shēnqiǎn)不一的划痕。 “G1的(de)运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有(zhǐyǒu)在(zài)软硬件的协调之下，G1才能(cáinéng)顺利地打完这场比赛(bǐsài)”。 “格斗场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制(kòngzhì)、传感器融合和智能决策能力，例如(lìrú)动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来(wèilái)直接关联工业、救援(jiùyuán)等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人(jīqìrén)自由格斗赛 值得注意的(de)是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由(zìyóu)格斗赛之(zhī)‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性(guānshǎngxìng)的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级(jìshùshēngjí)与规模化应用。 据赛事组委会(zǔwěihuì)介绍(jièshào)，与别的机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加(cānjiā)比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人(jīqìrén)”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛(guānsài)体验； 二是参加比赛的单位(dānwèi)是机器人(jīqìrén)俱乐部，众擎机器人公司开放(kāifàng)源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档(shǒudàng)人形(rénxíng)机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创人形机器人(jīqìrén)英雄IP——“机甲拳王(quánwáng)”，孵化具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让(ràng)我们共同期待！